Pessoa engenheira de robótica | p&d

A Share People Hub em parceria com um renomado instituto de pesquisa e desenvolvimento de tecnologia, busca por uma Pessoa Engenheira de Robótica | P&D para atuação presencial em Manaus, AM.  Se você é apaixonado por tecnologia, inovação e inteligência artificial e quer criar soluções que unem pesquisa acadêmica de ponta e desenvolvimento de produtos que impactam milhares de pessoas, essa vaga é para você Procuramos alguém que una P&D de ponta em robótica com entrega em campo: capaz de treinar políticas de manipulação bimanual e com mãos robóticas (dexterous hands), integrar percepção multimodal (visão + tato), usar modelos VLA (Vision-Language-Action) e acelerar o ciclo simreal em NVIDIA Omniverse/Isaac Sim até o deploy em Jetson Orin. Desafios da Posição | Principais Responsabilidades: Projetar e desenvolver algoritmos de manipulação de mão robótica  (preensão, regrasp, in-hand, uso de ferramentas) em Isaac Sim/Omniverse (USD, PhysX, Replicator, domain randomization) e levar a sim2real (calibração, retargeting, system ID); Integrar VLA (Vision-Language-Action) ao stack robótico (grounding de linguagem em planos/skills), acoplando percepção 2D/3D (detecção/pose/segmentação) e sinais de tato/força; Desenvolver o data engine: teleop/imitation, coleta multimodal (RGB-D/estéreo, F/T, tátil), curadoria, versionamento e reprodutibilidade de experimentos; Implementar planejamento e controle (cinemática/dinâmica, controle de impedância/MPC, MoveIt 2/OMPL) com segurança funcional (e-stop, safe zones, fallback); Deploy em edge (Jetson Orin): otimização (TensorRT/ONNX), medição de latência/throughput/energia, resiliência e monitoramento; Documentar (relatórios, whitepapers) e, quando aplicável, apoiar submissões (CoRL, ICRA, IROS, RSS) em parceria com ICTs; Colaborar com times multidisciplinares e com clientes internacionais, traduzindo requisitos de negócio em entregáveis técnicos. Requisitos Necessários: Mestrado ou Bacharelado nos cursos de Engenharia Elétrica, Engenharia da Computação, Engenharia Mecatrônica, ou cursos correlatos; Portfólio forte (laboratório/indústria), resultados demonstráveis e domínio prático do stack; Inglês avançado para conversação; Experiência em manipulação robótica (dexterous/complexa) com integração percepção-controle; ROS 2 (Humble/Iron), MoveIt 2, Python e C++ (nós/launch, drivers, testes, bindings); Omniverse/Isaac Sim (USD, Replicator, OmniGraph) para simulação, dataset synthesis e domain randomization; Aprendizado por imitação e/ou RL (BC/DAgger/off-policy/on-policy), com resultados reproduzíveis; Noções práticas de sensoriamento tátil/força (F/T, tactile) e controle de contato (impedância, force control); Deploy em NVIDIA Jetson (preferencialmente Orin) e otimização com TensorRT/ONNX; noções de CUDA/cuDNN. Requisitos Desejáveis: Doutorado em Robótica / Eng. Elétrica / Computação ou áreas afins (pesquisa aplicada em manipulação); Integração de VLA/foundation models (visão+linguagemação) em pipelines robóticos; Vivência com Shadow/Allegro ou alternativas (robôs mão/grippers sofisticados disponíveis no BR), eye-in-hand, câmeras RGB-D/estéreo; Experiência com cobots comuns de mercado (UR, Yaskawa, ABB, KUKA, Doosan) e células com requisitos de segurança (ISO 10218/TS 15066); Políticas VLA em produção (task decomposition, tool use, safety constraints); Isaac ROS/Isaac Lab, geração de dados sintéticos/auto-rotulagem; MLOps para robótica: DVC/MLflow, CI/CD, Docker, telemetria, fleet ops; Publicações/patentes (COR, ICRA, IROS, CVPR) ou premiações em desafios. O que esperamos de você | Requisitos Comportamentais:Autodesenvolvimento e busca contínua por aprendizagem; Resiliência e flexibilidade; Comunicação; Trabalho em equipe e perfil agregador. Modelo de Contratação: CLT Benefícios: Convênio Médico e Odontológico para você e sua família; Vale Refeição e Vale Alimentação flexíveis; Previdência Privada; Subsídio para o transporte e estacionamento para quem for trabalhar no escritório; Auxílio creche; Licença-maternidade de 120 dias e licença-paternidade estendida; Wellhub; Ginástica Laboral, Quick-massage e Apoio Psicológico; Programa de incentivo para a continuidade dos estudos e especialização; Programa de incentivo para o aprendizado de idiomas; Ciclos de palestras semanais sobre trend topics mundiais; Comitês sobre Bem-estar, Diversidade, Saúde Mental, Social, Sustentabilidade e Inclusão das mulheres na tecnologia.