252025 - Bolsista

Formação
Mestre em Engenharia Elétrica e Graduado em Engenharia de Computação/Engenharia de Controle e Automação/Engenharia Elétrica/Engenharia Mecânica ou áreas correlacionadas.
Experiência
Programação em linguagens C++ e/ou Python;
Implementação de algoritmos de controle de sistemas dinâmicos;
Simulação de robôs utilizando ROS e algum dos seguintes simuladores: Isaac SIM, Gazebo clássico ou Gazebo Ignition;
**Diferenciais**:
Ter participado de projetos voltados a área de robótica;
Ter implementado algoritmos de estimação de estados/fusão de sensores;
Ter utilizado o Robot Operating System (ROS) e/ou simulador Gazebo;
Possuir disposição para trabalho cooperativo com profissionais de diversas áreas;
Conhecimentos
**Robótica**: cinemática de robôs;
**Controle de sistemas dinâmicos**: Controle clássico, controle moderno e controle baseado em dados;
**Algoritmos e programação**: Linguagens C++ e/ou Python;
Programação orientada a objetos;
Sistema operacional Linux e uso de terminal;
**Diferenciais**:
Conhecimento de controle adaptativo;
Conhecimento de controle preditivo;
Conhecimento de simulação de robôs utilizando Robot Operating System (ROS) e simulador Gazebo;
Requisitos / **Competências**:
Ter experiência como pesquisador(a) e desenvolvedor(a) nas áreas de Análise e desenvolvimento de sistemas, ciência da computação e afins, com capacidade de contribuir técnicamente em projetos de desenvolvimento aplicado
**Vigência**: 06 meses.
Atividades a serem desempenhadas
Revisão de literatura;
Especificação e documentação de requisitos técnicos;
Implementação e validação de algoritmos de fusão de sensores;
Implementação e validação de algoritmos de controle de robôs;
Elaboração de documentação técnica e análise de resultados.
**Local de Trabalho**:
São Leopoldo

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