Engenheiro(a) de Robótica

Sobre Moray
Moray nasceu com a missão de revolucionar o manejo das culturas agrícolas, reduzindo o uso de insumos e as perdas de produtividade, da planta individual à fazenda inteira. Nos inspiramos nas práticas agrícolas do Império Inca, que já há mil anos operavam com inteligência planta a planta. Hoje, unimos ciência, dados e robótica a um compromisso simples e poderoso: fazer bem-feito, com quem vive o campo.

Sobre Moray
Moray nasceu com a missão de revolucionar o manejo das culturas agrícolas, reduzindo o uso de insumos e as perdas de produtividade, da planta individual à fazenda inteira. Nos inspiramos nas práticas agrícolas do Império Inca, que já há mil anos operavam com inteligência planta a planta. Hoje, unimos ciência, dados e robótica a um compromisso simples e poderoso: fazer bem-feito, com quem vive o campo.
Nossas soluções otimizam o manejo no campo com precisão, sustentabilidade e impacto real.
Desde o início, contamos com a SLC Agrícola como cliente-âncora e parceira estratégica. Essa parceria moldou nosso jeito de trabalhar: com consistência, respeito e entrega de valor real.
Como Engenheiro(a) de Robótica , você vai:

• Desenvolvimento de software: projetar, desenvolver e manter sistemas avançados em ROS2 para robôs móveis.
• Desenvolvimento de algoritmos: projetar, desenvolver e manter algoritmos de fusão de sensores, localização e mapeamento, planejamento e controle de trajetória, além de gerenciamento de missão via controle baseado em comportamento.
• Testes e garantia de qualidade: realizar simulações e testes de campo para garantir segurança, confiabilidade e eficiência.
• Solução de problemas e otimização: Executar diagnósticos, identificar e solucionar problemas de software.
• Documentação: Produzir e manter especificações técnicas, manuais do usuário e referências de API.
  
  

Qualificações requeridas:

• ROS2: Experiência prática com sistemas ROS2, especialmente com ecossistemas como Nav2.
• Sensores: Experiência com sensores como IMU, Câmera RGBD, LiDAR e GNSS-RTK.
• Robótica: Experiência em SLAM, planejamento de caminho, visão computacional e IA.
• Programação: Fortes habilidades de programação em Python e C++.
• Linux: Experiência com desenvolvimento em sistema Linux.
• Controle de Versão: Conhecimento pleno e experiência com Git para controle de versão e colaboração em projetos de software.
• Disponibilidade para atuar presencialmente no laboratório de Robótica da Moray, localizado no bairro de Pinheiros (SP).
  
  

Qualificações desejáveis:

• Sistemas embarcados: Conhecimento em hardware, controle de dispositivos e integração com software.
• Modelagem e Controle: Conhecimento em modelagem de sistemas e controle.
• DDS: Conhecimento sobre diferentes implementações e configurações de DDS.
• Redes e Telecomunicação: Conhecimento de diferentes tipos de comunicação.
  
  

Benefícios:

• Contratação CLT;
• Benefício flexível de alimentação / refeição via Caju (55,00 dia);
• Plano de Saúde e Plano Odontológico, para o colaborador e dependentes, sem mensalidade e/ou coparticipação;
• Gympass/Wellhub;
• Seguro de Vida;
• Auxílio-creche para crianças de até 5 anos;
• Licença maternidade e paternidade estendida;
• Allowance para desenvolvimento no idioma Inglês;
• Allowance anual para cursos / desenvolvimento profissional.

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