Software Engineer/ Engenheiro de Software

OverviewEngenheiro de software qualificado e motivado, com experiência em sistemas embarcados, robótica e visão computacional, para apoiar o projeto e a implantação de ROV (veículos operados remotamente) em plataformas (submarinas e acima da água) utilizados para inspeção, manutenção e monitoramento nos setores de petróleo, gás e energia renovável. Experiência prática com Arduino, Raspberry Pi, outros computadores de placa única e domínio de C++, Python e OpenCV. Esta posição terá um papel fundamental na expansão da capacidades de nossos ROV por meio da integração avançada de sensores, desenvolvimento de sistemas eletrônicos e visão baseada em automação. Subordinado a: Líder de Desenvolvimento Técnico Função Esta posição envolve atuar como engenheiro de software qualificado para apoiar projetos de robótica e visão computacional aplicados a ROV/UAV/USV e outros sistemas semi-autónomos/totalmente autónomos controlados por robótica, com foco em aquisição de dados e processamento em tempo real em ambientes offshore e de energia renovável. Competências acadêmicasCompetências acadêmicas Graduação em Engenharia da Computação, Robótica, Engenharia Elétrica ou disciplina relacionada. Competências de experiênciaExperiência comprovada com Arduino, Raspberry Pi e outros SBCs (por exemplo, BeagleBone, NVIDIA Jetson) Proficiência em C++ e Python, particularmente em aplicações embarcadas e robóticas Sólida compreensão de sistemas embarcados, projeto eletrônico e integração de sensores Familiaridade com protocolos de comunicação (I2C, SPI, UART, Ethernet, CAN, etc.) Capacidade de interpretar esquemas, fichas técnicas de sensores e diagramas de fiação do sistema Fortes habilidades analíticas, de resolução de problemas e documentação Conhecimento prático de robótica, ROV/UAV, USV e outros princípios de operação de sistemas robóticos industriais Experiência no setor de petróleo e gás ou inspeção e manutenção de energia renovável offshore é uma vantagem Experiência com OpenCV e técnicas de visão computacional em ambientes reais Familiaridade com ROS (Robot Operating System) e sistemas baseados em Linux Compreensão de sistemas de comunicação submarinos, incluindo fibra óptica e modems acústicos Experiência em trabalhar com equipamentos eletrônicos robustos de nível industrial para ambientes adversos Conhecimento das normas marítimas e dos protocolos de segurança para operações offshore é uma vantagem Experiência com modelos de IA ou aprendizado de máquina para análise de imagens e detecção de anomalias seria uma vantagem ResponsabilidadesAjudar no desenvolvimento de soluções de software embarcadas para ROV, UAV, USV e outros sistemas semi-autônomos/totalmente autónomos, com aquisição de dados e processamento em tempo real Programar e interfacear com microcontroladores e computadores de placa única (Arduino, Raspberry Pi, NVIDIA Jetson, etc.) Integrar e gerenciar diversos sensores (sonar, radar LIDAR, IMU, sensores de profundidade, sensores ambientais, etc.) em sistemas controlados por robótica Colaborar com engenheiros elétricos e mecânicos para definir e manter a arquitetura eletrônica de sistemas robóticos subaquáticos Garantir comunicação de dados e controle robustos entre os sistemas de superfície e as unidades submarinas Realizar testes, calibração e validação em campo de sistemas controlados por robótica em ambientes offshore e renováveis Produzir e manter registros de manutenção, calibração e testes para garantir documentação precisa para cada equipamento Manter a documentação técnica e apoiar equipes de implantação durante mensagens de inspeção Realizar manutenção e inspeções de rotina de sistemas robóticos em máquinas automatizadas Diagnosticar falhas de software e implementar reparos oportunos Calibrar, ajustar e testar componentes robóticos, como sensores, atuadores, motores e sistemas de controle Colaborar com equipes de design para melhorar o desempenho e a confiabilidade dos robôs Treinar operadores e técnicos sobre o uso adequado dos sistemas de software robótico Participar da instalação e comissionamento de novos equipamentos robóticos Recomendar e implementar atualizações para melhorar a eficiência e prolongar a vida útil dos sistemas ObservaçõesPreferência por currículos enviados em inglês #J-18808-Ljbffr