382025 - bolsista
2 semanas atrás
Formação
Graduação em Engenharia de Computação, Engenharia de Controle e Automação, Engenharia Elétrica, Engenharia Mecânica, ou áreas correlacionadas.
Experiência
Programação de computadores: Linguagens C++ e/ou Python; Implementação de algoritmos de controle de sistemas dinâmicos; Implementação e validação de algoritmos de Percepção e
Navegação de robôs móveis; Simulação de robôs móveis utilizando Robot Operating System
(ROS)/Gazebo; Desenvolvimento de software para aplicações de robótica utilizando
o Robot Operating System (ROS);
Conhecimentos
Estruturas de dados e programação de computadores; Robótica móvel: Cinemática, controle e navegação de robôs; Algoritmos de localização e mapeamento simultâneo (SLAM); Fundamentos de desenvolvimento de software utilizando o Robot Operating System (ROS);
Requisitos / Competências
Trabalho cooperativo com profissionais de diversas áreas.
Atividades a serem desempenhadas
Revisão de literatura; Realização de ensaios e análise de resultados; Implementação de algoritmos de contro le de robôs móveis; Implementação de algoritmos de navegação de robôs móveis; Realização de experimentos de navegação em ambientes simulado e real; Elaboração de documentação técnica.
Local de Trabalho
São Leopoldo
Benefícios
