Software Engineer/ Engenheiro de Software

Job Title

Software Engineer

Reporting to

Technical Development Lead

Role

Skilled and motivated Software Engineer with expertise in embedded systems, robotics and computer vision to support the design and deployment of ROV (Remotely Operated Vehicle) platforms (subsea and above water) used for inspection, maintenance and monitoring in the oil, gas and renewable energy sectors. Hands-on experience with Arduino, Raspberry Pi, other single-board computers, and a strong command of C++, Python and OpenCV. This position will play a key role in expanding our ROV capabilities through advanced sensor integration, electronic system development and vision-based automation.

Academic Competencies

Bachelor Degree in Computer Engineering, Robotics, Electrical Engineer, or a related discipline.

Experience Competencies

• Proven experience with Arduino, Raspberry Pi, and other SBC's (e.g. BeagleBone, NVIDIA Jetson)
• Proficiency in C++ and Python, particularly in embedded and robotics applications
• Solid understanding of embedded systems, electronics design and sensor integration
• Familiarity with communication protocols (I2C, SPI, UART, Ethernet, CAN etc)
• Ability to interpret schematics, sensor datasheets and system wiring diagrams
• Strong analytical, troubleshooting and documentation skills
• Practical knowledge of robotics, ROV / UAV, USV and other robotically controlled systems operation principles and industrial use cases
• Industry experience in oil and gas or offshore renewable energy inspection and maintenance would be an advantage
• Experience with OpenCV and computer vision techniques in real-world environments
• Familiarity with ROS (Robot Operating System) and Linux-based systems
• Understanding of subsea communication systems, including fibre optics and acoustic modems
• Experience of working with ruggedized, industrial-grade electronics for harsh environments
• Knowledge of marine standards and safety protocols for offshore operations an advantage
• Experience with AI or machine learning models for image analysis and anomaly detection would be advantageous

Responsibilities

• Assist with the development of embedded software solutions for ROV, UAV, USV and other robotically controlled semi-autonomous / fully-autonomous systems, data acquisition and real time processing

• Programme and interface with microcontrollers and single-board computers (Adruino, Raspberry Pi, NVIDIA, Jetson, etc)

• Integrate and manage diverse sensors (sonar, LIDAR Radar, IMU, depth sensors, environmental sensors, etc) into robotically controlled systems
• Collaborate with electrical and mechanical engineers to define and maintain the electronics architecture of underwater robotic systems
• Ensure robust data communication and control between topside systems and subsea units
• Conduct testing, calibration, and field validation of robotically controlled systems in offshore and renewable environments
• Produce and implement maintenance, calibration and testing logs to ensure accurate and up to date records for each piece of equipment
• Maintain technical documentation and support deployment teams during inspection missions
• Perform routine and preventative maintenance and inspections of robotic systems
  
  automated machinery
• Diagnose software faults and implement timely repairs
• Calibrate, tune and test robotic components such as sensors, actuators, motors and control systems
• Collaborate with design production teams to improve robot performance and reliability
• Train operators and other technicians on proper use and care of robotic software systems
• Participate in installation and commissioning of new robotic equipment
• Recommend and implement upgrades to improve efficiency and extend lifespan of systems

Cargo:

Engenheiro de Software

Subordinado a:

Líder de Desenvolvimento Técnico

Função

Engenheiro de software qualificado e motivado, com experiência em sistemas embarcados, robótica e visão computacional, para apoiar o projeto e a implantação de plataformas ROV (veículos operados remotamente) (submarinas e acima da água) utilizadas para inspeção, manutenção e monitoramento nos setores de petróleo, gás e energia renovável. Experiência prática com Arduino, Raspberry Pi, outros computadores de placa única e domínio de C++, Python e OpenCV. Esta posição terá um papel fundamental na expansão de nossas capacidades de ROV por meio da integração avançada de sensores, desenvolvimento de sistemas eletrônicos e automação baseada em visão.

Competências acadêmicas

Graduação em Engenharia da Computação, Robótica, Engenharia Elétrica ou disciplina relacionada.

Competências de experiência

• Experiência comprovada com Arduino, Raspberry Pi e outros SBCs (por exemplo, BeagleBone, NVIDIA Jetson)

• Proficiência em C++ e Python, particularmente em aplicações embarcadas e robóticas

• Sólida compreensão de sistemas embarcados, projeto eletrônico e integração de sensores
• Familiaridade com protocolos de comunicação (I2C, SPI, UART, Ethernet, CAN, etc.)
• Capacidade de interpretar esquemas, fichas técnicas de sensores e diagramas de fiação do sistema
• Fortes habilidades analíticas, de resolução de problemas e documentação
• Conhecimento prático de robótica, ROV/UAV, USV e outros princípios de operação de sistemas controlados por robótica e casos de uso industrial
• Experiência no setor de petróleo e gás ou inspeção e manutenção de energia renovável offshore seria uma vantagem
• Experiência com OpenCV e técnicas de visão computacional em ambientes reais
• Familiaridade com ROS (Robot Operating System) e sistemas baseados em Linux
• Compreensão de sistemas de comunicação submarinos, incluindo fibra óptica e modems acústicos
• Experiência em trabalhar com equipamentos eletrônicos robustos de nível industrial para ambientes adversos
• Conhecimento das normas marítimas e dos protocolos de segurança para operações offshore é uma vantagem
• Experiência com modelos de IA ou aprendizado de máquina para análise de imagens e detecção de anomalias seria uma vantagem

Responsabilidades

• Ajudar no desenvolvimento de soluções de software incorporadas para ROV, UAV, USV e outros sistemas semi-autónomos/totalmente autónomos controlados por robótica, aquisição de dados e processamento em tempo real
• Programar e fazer a interface com microcontroladores e computadores de placa única (Adruino, Raspberry Pi, NVIDIA, Jetson, etc.)
• Integrar e gerenciar diversos sensores (sonar, radar LIDAR, IMU, sensores de profundidade, sensores ambientais, etc.) em sistemas controlados por robótica
• Colaborar com engenheiros elétricos e mecânicos para definir e manter a arquitetura eletrônica de sistemas robóticos subaquáticos
• Garantir uma comunicação de dados e um controle robustos entre os sistemas de superfície e as unidades submarinas
• Realizar testes, calibração e validação em campo de sistemas controlados por robótica em ambientes offshore e renováveis
• Produzir e implementar registros de manutenção, calibração e testes para garantir registros precisos e atualizados para cada equipamento
• Manter a documentação técnica e apoiar as equipes de implantação durante as missões de inspeção
• Realizar manutenção e inspeções de rotina e preventivas de sistemas robóticos e máquinas automatizadas
• Diagnosticar falhas de software e implementar reparos oportunos
• Calibrar, ajustar e testar componentes robóticos, como sensores, atuadores, motores e sistemas de controle
• Colabore com equipes de produção de design para melhorar o desempenho e a confiabilidade dos robôs
• Treinar operadores e outros técnicos sobre o uso e cuidados adequados dos sistemas de software robótico
• Participar da instalação e comissionamento de novos equipamentos robóticos
• Recomendar e implementar atualizações para melhorar a eficiência e prolongar a vida útil dos sistemas