Engenheiro(a) de Simulação Robótica

Sobre Moray

Moray nasceu com a missão de revolucionar o manejo das culturas agrícolas, reduzindo o uso de insumos e as perdas de produtividade, da planta individual à fazenda inteira. Nos inspiramos nas práticas agrícolas do Império Inca, que já há mil anos operavam com inteligência planta a planta. Hoje, unimos ciência, dados e robótica a um compromisso simples e poderoso: fazer bem-feito, com quem vive o campo.
Nossas soluções otimizam o manejo no campo com precisão, sustentabilidade e impacto real.
Desde o início, contamos com a SLC Agrícola como cliente-âncora e parceira estratégica. Essa parceria moldou nosso jeito de trabalhar: com consistência, respeito e entrega de valor real.

Como Engenheiro(a) de Simulação Robótica, você vai:

• Simulação: Projetar e manter um ambiente de simulação robusto e de alta fidelidade, utilizando ferramentas como Gazebo, NVIDIA Isaac Sim, Unity ou Unreal, para replicar as condições operacionais de ambientes agrícolas.
• Modelagem: Implementar modelos precisos de robôs, sensores, física e interações ambientais.
• Sim-to-real: Definir e implementar métricas de teste para avaliar a precisão da simulação e o desempenho do robô e transferência para robôs reais.
• HIL: Liderar a implementação e manutenção de um sistema de simulação com hardware in the loop (HIL, HITL, VIL)
• Dados sintéticos: Desenvolver e gerenciar pipelines para a geração de dados sintéticos (imagens, nuvens de pontos, etc.) para o treinamento e validação de modelos de percepção (visão computacional e machine learning).

Qualificações requeridas:

• Simuladores: Experiência prática comprovada com pelo menos um grande simulador de robótica (NVIDIA Isaac Sim, Gazebo, CARLA ou similar) ou desenvolvimento de jogos em Unity e Unreal.
• Programação: Fortes habilidades de programação em Python e C++, com foco em integração de sistemas complexos e automação de pipelines.
• Modelagem 3D e Física: Experiência com a criação/modificação de modelos (URDF/SDF, USD). Capacidade de configurar propriedades físicas (massa, inércia, colisão, atrito) para garantir uma simulação realista.
• Controle de Versão: Domínio de Git e familiaridade com Git LFS para versionar grandes assets 3D e datasets.
• Linux: Experiência sólida em desenvolvimento no ambiente Linux.
• Disponibilidade para atuar presencialmente no laboratório de Robótica da Moray, localizado no bairro de Pinheiros (SP).

Qualificações desejáveis:

• ROS/ROS2: Experiência no ecossistema ROS/ROS2.
• Sim-to-Real: Conhecimento teórico e prático sobre os desafios do reality gap e técnicas para mitigá-lo (ex: domain randomization).
• Hardware-In-the-Loop (HIL): Experiência prévia na configuração de sistemas HIL.
• Computação Gráfica: Conhecimento de motores gráficos (Unreal Engine, Unity), APIs gráficas (OpenGL/Vulkan) ou pipelines de renderização.
• Digitalização 3D: Experiência com técnicas como fotogrametria ou scanners 3D para importar assets do mundo real para a simulação.
• Fundamentos de Robótica: Compreensão de cinemática, dinâmica e de funcionamento de sensores.

Benefícios:

• Contratação CLT;
• Benefício flexível de alimentação / refeição via Caju (55,00 dia);
• Plano de Saúde e Plano Odontológico, para o colaborador e dependentes, sem mensalidade e/ou coparticipação;
• Gympass/Wellhub;
• Seguro de Vida;
• Auxílio-creche para crianças de até 5 anos;
• Licença maternidade e paternidade estendida;
• Allowance para desenvolvimento no idioma Inglês;
• Allowance anual para cursos / desenvolvimento profissional.