Coordenador(a) /Pesquisador(a) de Robótica — Manipulação (Dexterous Hand), VLA & Omniverse

Se você é apaixonado por tecnologia, inovação e inteligência artificial e quer criar soluções que unem pesquisa acadêmica de ponta e desenvolvimento de produtos que impactam milhares de pessoas, essa vaga é para você

Procuramos alguém que una P&D de ponta em robótica com entrega em campo: capaz de projetar, integrar e colocar em operação um stack de manipulação com mãos e braços robóticos, incluindo percepção (2D/3D), planejamento, controle, segurança e sim real em NVIDIA Omniverse/Isaac Sim, com deploy em edge (ex.: Nvidia Jetson).

Responsabilidades e atribuições

• Projetar, implementar e validar capacidades de manipulação (preensão, regrasp, in-hand, uso de ferramentas) com foco em robustez e operação no mundo real, usando Isaac Sim/Omniverse quando aplicável, e conduzir sim2real (calibração, retargeting, system ID).
• Integrar módulos do stack robótico de manipulação: percepção 2D/3D, fusão de sensores (RGB-D/estéreo, F/T, tátil), estimativa de pose, e interfaces com planejamento/controle em ROS 2. Colaborar na integração de componentes baseados em ML/IA (incluindo VLA) quando fizer sentido para o produto.
• Desenvolver o data engine: pipelines de teleop, aquisição e sincronização de dados (RGB-D/estéreo, F/T, tátil), com curadoria, versionamento e reprodutibilidade; garantir qualidade de dados para debug e melhoria contínua do sistema robótico.
• Implementar planejamento e controle (cinemática/dinâmica, controle de impedância/MPC, MoveIt 2/OMPL), incluindo integração com drivers/hardware, estados/falhas e segurança funcional (e-stop, safe zones, fallback).
• Deploy em edge (ex.: Jetson Orin): empacotamento, observabilidade, medição de latência/throughput/energia, resiliência e monitoramento. Otimização de inferência (TensorRT/ONNX) é desejável.
• Documentar (relatórios, whitepapers) e, quando aplicável, apoiar submissões (CoRL, ICRA, IROS, RSS) em parceria com ICTs.
• Colaborar com times multidisciplinares e com clientes no Brasil, traduzindo requisitos de negócio em entregáveis técnicos.

Requisitos e qualificações

Experiência prática em robótica de manipulação (dexterous/complexa) com entrega de ponta a ponta: integração percepção planejamento

• controle, bring-up, debug e validação em bancada e em célula.
• ROS 2 (Humble/Iron), MoveIt 2, Python e C++ (nós/launch, drivers, testes, bindings), com experiência em integração de hardware e instrumentação para diagnóstico.
• Experiência com Omniverse/Isaac Sim (USD, Replicator, OmniGraph) para simulação, dataset synthesis e domain randomization e outras ferrramentas para simulação.
• Noções práticas de sensoriamento tátil/força (F/T, tactile) e controle de contato (impedância, force control), com capacidade de calibração, filtragem e diagnóstico de sinais.

Formação Acadêmica:

• Graduação completa nas áreas de Ciências da Computação, Engenharia de Computação e afins.

Diferencial:

• Vivência com Shadow/Allegro ou alternativas (robôs mão/grippers sofisticados disponíveis no BR), eye-in-hand, câmeras RGB-D/estéreo.
• Aprendizado por imitação e/ou RL (BC/DAgger/off-policy/on-policy), com resultados reproduzíveis.
• Experiência com cobots comuns de mercado (UR, Yaskawa, ABB, KUKA, Doosan) e células com requisitos de segurança (ISO 10218/TS
• Experiência com integração de modelos de ML/IA ao stack robótico (incluindo VLA/VLM quando aplicável).
• Publicações/patentes (CoRL, ICRA, IROS, CVPR) ou premiações em desafios.
• Doutorado em Robótica/Eng. Elétrica/Computação ou áreas afins (pesquisa aplicada em manipulação).

Idiomas:

• Português fluente e inglês avançado (papers, reuniões técnicas, escrita).

Informações adicionais

Oportunidade de atuação Híbrida em Manaus-AM.

Disponibilidade para Viagens pontuais.

O que esperamos de todos os #SiDiers:

Abrir a mente para o novo

Manter diálogo aberto e direto

Desenvolver-se continuamente

Fazer o melhor, sempre

Construir em parceria

Pensar grande, fazer rápido

O que oferecemos?

• Qualidade de vida: Jornada de 40 horas semanais em regime CLT, horário flexível com atuação híbrida (4 dias no Escritório e 1 dia Home Office);
• Bem-Estar: Gympass (WellHub, Ginástica Laboral, Quick-massage e Apoio Psicológico;
• Saúde: Convênio Médico e Odontológico para você e sua família;
• Filhos: Auxílio creche para os miniSiDiers, licença-maternidade de 120 dias e licença-paternidade estendida;
• Futuro: Aqui, o SiDi investe com vocês na Previdência Privada;
• Educação: Programa de incentivo para a continuidade dos estudos e especialização, incentivo para que nossos SiDiers se tornem fluentes em outras línguas e ciclos de palestras semanais sobre trend topics mundiais;
• Alimentação: Vale Refeição e Vale Alimentação flexíveis;
• Transporte: Subsídio/Ajuda de custo para o transporte até o SiDi e estacionamento para quem for trabalhar no escritório;
• Reconhecimento: Bônus anual por desempenho e premiações para SiDiers que fizeram algo incrível;
• Diversidade: Comitês sobre Bem-estar, Diversidade, Saúde Mental, Social, Sustentabilidade e Inclusão das mulheres na tecnologia;
• Escritórios Modernos: Ambientes descontraídos e colaborativos com espaços de convivência, sala de descompressão, copa e máquina de café;
• Ainda quer mais? Dezenas de parcerias com benefícios e descontos

Para nós, inclusão não é apenas somar mais um ao nosso time, é somar diferenças e particularidades. É justamente dessa mistura de técnicas, habilidades e histórias que nos inspiramos para fazer diferentes pontos de vista olharem para um mesmo horizonte, sempre para frente.

Trabalhamos em um ambiente de oportunidades iguais, independente de gênero, orientação sexual, religião ou deficiência.

Todas as nossas vagas estão disponíveis para PCDs.

CÓDIGO DA VAGA: N3+

Somos um dos maiores institutos de ciência e tecnologia do Brasil e, com um time com mais de 800 SiDiers que não para de crescer, já estamos em Campinas, Manaus e Recife, os maiores parques tecnológicos e de inovações do Brasil. Pois quem tem a vontade de criar projetos que irão transformar o mundo, não pode parar de se transformar. Em 20 anos de história, nos especializamos em solucionar problemas e trazemos em nossa bagagem mais de 1.100 projetos que impactam a vida de milhões de pessoas, levando inovação e fazendo o futuro acontecer agora.