Pessoa Engenheira de Software de RobóticaRio de Janeiro

Descrição da vaga

Ser
MJVer
é estar em um dos melhores lugares para trabalhar.

Nós sabemos que na construção de uma
sociedade mais forte a evolução deve vir de dentro para fora
. Por isso, um ambiente acolhedor e com o sentimento constante de pertencimento é fundamental para o crescimento individual e coletivo.

O esforço é de todos nós, e as conquistas também. Porque ser um MJVer é bem mais do que ser um colaborador:
é sobre fazer parte.
Somos colaborativos, ágeis, plurais, criativos e inovadores. Somos MJV
Saiba mais em Quem Somos:

Responsabilidades e atribuições

\Estamos em busca de um(a) Engenheiro(a) de Software de Robótica altamente qualificado(a), com sólida experiência em ROS 2 (Humble/Foxy) e integração com sensores e atuadores, para atuar no desenvolvimento de sistemas inteligentes e soluções autônomas de próxima geração.

Responsabilidades

\Desenvolver, integrar e otimizar sistemas robóticos baseados em ROS 2, garantindo eficiência e modularidade;

\Implementar e ajustar algoritmos de SLAM (Gmapping, Cartographer, RTAB-Map) e de localização probabilística para navegação autônoma;

\Aplicar técnicas de planejamento de trajetórias (A*, RRT, DWA, MPC) visando precisão, segurança e desempenho em ambientes dinâmicos;

\Programar em Python e C++, seguindo boas práticas de engenharia de software, versionamento e testes automatizados;

\Utilizar simuladores robóticos (Gazebo, Isaac Sim) e ferramentas de gêmeo digital para validação e experimentação de cenários complexos;

\Colaborar na integração contínua (CI/CD), utilizando Docker, Git e metodologias ágeis de desenvolvimento;

\Trabalhar com comunicação distribuída (MQTT, REST, gRPC), garantindo interoperabilidade entre sistemas e dispositivos.

Requisitos e qualificações

\Formação em Engenharia de Computação, Mecatrônica, Robótica, Ciência da Computação ou áreas correlatas;

\Experiência comprovada com
ROS 2
e
desenvolvimento de software embarcado ou autônomo
;

\Experiência em SLAM (Gmapping, cartographer, RTAB-map), e algorítimo de localização probabilística;

\Conhecimento em planejamento de trajetórias (A* , RRT, DWA, MPC);

\Programação em Python e C++, com boas práticas de engenharia de software;

\Experiência em uso de simuladores (Gazebo, Isaac Sim) e ferramentos de gêmeo digital;

\Familiaridade com Docker , Git e CI/CD;

\Conhecimento em comunicação distribuída (MQTT, REST, gRPC).

Informações adicionais

TotalPass;

Vale Refeição;

Seguro de vida em grupo;

Plano de saúde e odontológico - Amil;

Grupos de idiomas;

People Mobility: damos uma forcinha para pessoas que tem interesse e disponibilidade de atuar em projetos desafiadores em outros estados e países;

Ações de treinamento: palestras, fóruns, trocas e conversas de conhecimentos relativos ao nosso negócio. Estamos em constante conexão para aprender mais e juntos;

Parcerias: quer desconto? Temos um grupo no Workplace onde divulgamos parcerias com instituições de ensino, escolas de idiomas, academias, restaurantes, produtos e outros serviços;

Programa +MJVer: programa interno de indicação onde você indica um colega para trabalhar conosco e se esse relacionamento der match, você ganha um prêmio;

Co-criação: conectamos talentos para gerar soluções completas. Colaboração está no nosso sangue.

Etapas do processo

• Etapa 1: Cadastro1Cadastro
• Etapa 2: Triagem 2Triagem
• Etapa 3: Entrevista com people team 3Entrevista com people team
• Etapa 4: Entrevista com gestor/cliente 4Entrevista com gestor/cliente
• Etapa 5: Envio de proposta 5Envio de proposta
• Etapa 6: Dados pré-admissionais 6Dados pré-admissionais
• Etapa 7: Contratação7Contratação

Sobre a MJV

A
MJV
é mais do que uma simples consultoria de
tecnologia
e
inovação
. Somos um grupo de mentes diversas, visionárias e determinadas, combinando design, dados e uma mentalidade ágil para oferecer soluções completas, que vão desde a concepção até a implementação de TI.

Nosso legado começou há mais de
25 anos
, com o propósito de ajudar empresas a prosperar em suas jornadas de transformação. A
MJV
é composta por um vasto grupo de pessoas que acreditam no trabalho colaborativo. Aplicamos o
Design Thinking
, as
Metodologias Ágeis
e a
Sustentabilidade
em todos os nossos projetos. A
transformação digital
também é um dos nossos pilares. Nossa
equipe multidisciplinar
é formada por designers, engenheiros, publicitários, antropólogos, cientistas de dados, desenvolvedores, empreendedores e muito mais. Também expandimos nossa presença global nas
Américas e Europa
(Estados Unidos, Inglaterra, França, Itália, Portugal e Colômbia) e abrimos um
Laboratório de Inovação
na UFRJ (Universidade Federal do Rio de Janeiro).

Se você tem paixão por tecnologia, inovação e deseja fazer a diferença na vida de outras pessoas, venha fazer parte de um time com mais de 1.400 talentos espalhados pelo mundo para transformar negócios e moldar futuros. Fomos certificados com o selo
Great Place to Work (GPTW)
pelo segundo ano consecutivo.