pesquisador(a) em ia para robótica autônoma

4 semanas atrás


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Quem estamos buscando?

Buscamos uma pessoa Engenheira de Software ou Pesquisadora em Inteligência Artificial altamente qualificada e apaixonada por robótica autônoma para integrar um projeto em nossa equipe no Centro de Excelência em Inteligência Artificial. Você será fundamental no desenvolvimento de algoritmos de Deep Learning (DL) para a otimização de rotas e alocação de tarefas para múltiplos robôs (MRTA e MRPP). Se você tem experiência comprovada em otimização e Machine Learning, e deseja contribuir para a próxima geração de sistemas robóticos inteligentes, esta é a sua oportunidade.

Como será o dia a dia?

Responsabilidades:

  • Realizar pesquisa aprofundada em algoritmos clássicos e modelos de Deep Learning para problemas de Multi-Robot Task Allocation (MRTA) e Multi-Robot Path Planning (MRPP);
  • Projetar, desenvolver e implementar algoritmos de IA robustos e eficientes para a determinação da rota mais eficiente e a alocação de tarefas para múltiplos robôs;
  • Trabalhar com grandes conjuntos de dados simulados de múltiplos robôs para treinamento e validação dos modelos de IA;
  • Desenvolver e implementar métricas de validação de desempenho para avaliar a eficácia dos algoritmos desenvolvidos, focando na minimização do tempo de execução, distância percorrida e número de colisões;
  • Realizar testes extensivos e simulações em diversos cenários de complexidade, ajustando os modelos para garantir alta performance;
  • Integrar os modelos de IA com os sistemas de comunicação e mobilidade do robô;
  • Participar de testes em ambiente de homologação com robôs reais, coletando dados e realizando ajustes finos para otimizar o desempenho;
  • Contribuir para a análise comparativa de performance com benchmarks estabelecidos, avaliando a generalidade e escalabilidade dos modelos.
Competências e experiências necessárias:
  • Comprovada experiência em desenvolvimento de software com foco em Inteligência Artificial e Machine Learning, especialmente com Deep Learning;
  • Proficiência em Python e bibliotecas de Machine Learning (e.g., TensorFlow, PyTorch);
  • Algoritmos de Otimização: Conhecimento aprofundado em algoritmos de otimização (clássicos e baseados em IA) para problemas de roteirização e alocação de tarefas;
  • Robótica: Compreensão dos fundamentos de robótica, navegação autônoma e sistemas embarcados;
  • Matemática e Estatística: Forte base em álgebra linear, cálculo, probabilidade e estatística;
  • Resolução de Problemas: Habilidade analítica e de resolução de problemas complexos;
  • Formação: Graduação em Ciência da Computação, Engenharia de Controle e Automação, Engenharia Elétrica, Engenharia Mecatrônica, Matemática Aplicada, ou áreas correlatas. Pós-graduação (Mestrado/Doutorado) em Inteligência Artificial, Robótica, Otimização ou áreas afins será um diferencial forte.
O que será considerado um diferencial para o Venturus?
  • Conhecimento em simulações de robótica;
  • Publicações em conferências ou periódicos relevantes na área de IA ou Robótica.

Duração do projeto: 10 meses.

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