Engenheiro(A)/Pesquisador(A) De Robótica
Há 2 dias
Somos um dos maiores institutos de ciência e tecnologia do Brasil e, com um time com mais de 700 SiDiers que não para de crescer, já estamos em Campinas, Manaus e Recife, os maiores parques tecnológicos e de inovações do Brasil. Pois quem tem a vontade de criar projetos que irão transformar o mundo, não pode parar de se transformar. Em quase 20 anos de história, nos especializamos em solucionar problemas e trazemos em nossa bagagem mais de 1.100 projetos que impactam a vida de milhões de pessoas, levando inovação e fazendo o futuro acontecer agora. Requisitos Profissionais Experiência em manipulação robótica (dexterous / complexa) com integração percepção-controle. ROS 2 (Humble / Iron) , MoveIt 2 , Python e C++ (nós / launch, drivers, testes, bindings ). Omniverse / Isaac Sim (USD, Replicator, OmniGraph) para simulação, dataset synthesis e domain randomization. Aprendizado por imitação e / ou RL (BC / DAgger / off-policy / on-policy), com resultados reproduzíveis. Integração de VLA / foundation models (visão+linguagem→ação) em pipelines robóticos. Noções práticas de sensoriamento tátil / força (F / T, tactile ) e controle de contato (impedância, force control ). Deploy em NVIDIA Jetson (preferencialmente Orin) e otimização com TensorRT / ONNX; noções de CUDA / cuDNN. Formação Acadêmica Doutorado em Robótica / Eng. Elétrica / Computação ou áreas afins (pesquisa aplicada em manipulação). Mestrado ou Bacharelado com portfólio forte (laboratório / indústria), resultados demonstráveis e domínio prático do stack. Diferencial Vivência com Shadow / Allegro ou alternativas (robôs mão / grippers sofisticados disponíveis no BR), eye-in-hand , câmeras RGB-D / estéreo. Experiência com cobots comuns de mercado (UR, Yaskawa, ABB, KUKA, Doosan) e células com requisitos de segurança (ISO 10218 / TS 15066). Políticas VLA em produção (task decomposition, tool use , safety constraints ). Isaac ROS / Isaac Lab , geração de dados sintéticos / auto-rotulagem. MLOps para robótica : DVC / MLflow, CI / CD, Docker, telemetria, fleet ops . Publicações / patentes (CoRL, ICRA, IROS, CVPR) ou premiações em desafios. Idiomas Português fluente e inglês avançado (papers, reuniões técnicas, escrita). Responsabilidades Projetar e desenvolver algoritmos de manipulação de mão robótica (preensão, regrasp, in-hand , uso de ferramentas) em Sim / Omniverse (USD, PhysX, Replicator, domain randomization) e levar a sim2real (calibração, retargeting, system ID ). Integrar VLA (Vision-Language-Action) ao stack robótico (grounding de linguagem em planos / skills), acoplando percepção 2D / 3D (detecção / pose / segmentação) e sinais de tato / força. Desenvolver o data engine : teleop / imitation, coleta multimodal (RGB-D / estéreo, F / T, tátil), curadoria, versionamento e reprodutibilidade de experimentos. Implementar planejamento e controle (cinemática / dinâmica, controle de impedância / MPC, MoveIt 2 / OMPL) com segurança funcional (e-stop, safe zones , fallback). Deploy em edge (Jetson Orin) : otimização (TensorRT / ONNX), medição de latência / throughput / energia, resiliência e monitoramento. Documentar (relatórios, whitepapers) e, quando aplicável, apoiar submissões (CoRL, ICRA, IROS, RSS) em parceria com ICTs. Colaborar com times multidisciplinares e com clientes no Brasil, traduzindo requisitos de negócio em entregáveis técnicos. #J-18808-Ljbffr
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Engenheiro(a)/Pesquisador(a) de Robótica
Há 4 dias
Manaus, Brasil Samsung Instituto de Desenvolvimento para a Informática Tempo inteiroJob description Esta vaga é destinada para pessoas com deficiência. Se você é apaixonado por tecnologia, inovação e inteligência artificial e quer criar soluções que unem pesquisa acadêmica de ponta e desenvolvimento de produtos que impactam milhares de pessoas, essa vaga é para você! Procuramos alguém que una P&D de ponta em robótica com...
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Engenheiro(A)/Pesquisador(A) De Robótica
Há 2 dias
Manaus, Brasil Samsung Instituto De Desenvolvimento Para A Informática Tempo inteiroJob descriptionEsta vaga é destinada para pessoas com deficiência.Se você é apaixonado por tecnologia, inovação e inteligência artificial e quer criar soluções que unem pesquisa acadêmica de ponta e desenvolvimento de produtos que impactam milhares de pessoas, essa vaga é para você!Procuramos alguém que una P&D de ponta em robótica com entrega...
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Engenheiro(A)/Pesquisador(A) De Robótica
Há 2 dias
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Engenheiro(a)/Pesquisador(a) de Robótica
Há 7 dias
Manaus, Amazonas, Brasil sidi Tempo inteiro R$40.000 - R$60.000 por anoEsta vaga é destinada para pessoas com deficiência.Se você é apaixonado por tecnologia, inovação e inteligência artificial e quer criar soluções que unem pesquisa acadêmica de ponta e desenvolvimento de produtos que impactam milhares de pessoas, essa vaga é para vocêProcuramos alguém que una P&D de ponta em robótica com entrega em campo: capaz...
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Engenheiro(a)/Pesquisador(a) de Robótica
Há 7 dias
Avenida Coronel Teixeira, , Manaus, Amazonas, Brasil, - SiDi Tempo inteiro R$75.000 - R$105.000 por anoDescriptionEsta vaga é destinada para pessoas com deficiência.Se você é apaixonado por tecnologia, inovação e inteligência artificial e quer criar soluções que unem pesquisa acadêmica de ponta e desenvolvimento de produtos que impactam milhares de pessoas, essa vaga é para vocêProcuramos alguém que una P&D de ponta em robótica com entrega em...
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Engenheiro(a)/Pesquisador(a) de Robótica
1 dia atrás
Manaus, Brasil SiDi Tempo inteiroSomos um dos maiores institutos de ciência e tecnologia do Brasil e, com um time com mais de 700 SiDiers que não para de crescer, já estamos em Campinas, Manaus e Recife, os maiores parques tecnológicos e de inovações do Brasil. Pois quem tem a vontade de criar projetos que irão transformar o mundo, não pode parar de se transformar. Em quase 20 anos...
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Há 4 dias
Manaus, Brasil Sidi Tempo inteiroSomos um dos maiores institutos de ciência e tecnologia do Brasil e, com um time com mais de 700 SiDiers que não para de crescer, já estamos em Campinas, Manaus e Recife, os maiores parques tecnológicos e de inovações do Brasil.Pois quem tem a vontade de criar projetos que irão transformar o mundo, não pode parar de se transformar.Em quase 20 anos de...
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Há 4 dias
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Pessoa Engenheira de Robótica | P&D
2 semanas atrás
Manaus, Brasil Share People Hub Tempo inteiroA Share People Hub em parceria com um renomado instituto de pesquisa e desenvolvimento de tecnologia , busca por uma Pessoa Engenheira de Robótica | P&D para atuação presencial em Manaus, AM . Se você é apaixonado por tecnologia, inovação e inteligência artificial e quer criar soluções que unem pesquisa acadêmica de ponta e desenvolvimento de...
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Pessoa Engenheira de Robótica | P&D
2 semanas atrás
Manaus, Brasil Share People Hub | VAGAS Tempo inteiroShare People Hub em parceria com um renomado instituto de pesquisa e desenvolvimento de tecnologia , busca por uma Pessoa Engenheira de Robótica | P&D para atuação presencial em Manaus, AM . Se você é apaixonado por tecnologia, inovação e inteligência artificial e quer criar soluções que unem pesquisa acadêmica de ponta e desenvolvimento de...
