Engenheiro(A)/Pesquisador(A) De Robótica

Job descriptionEsta vaga é destinada para pessoas com deficiência.Se você é apaixonado por tecnologia, inovação e inteligência artificial e quer criar soluções que unem pesquisa acadêmica de ponta e desenvolvimento de produtos que impactam milhares de pessoas, essa vaga é para vocêProcuramos alguém que una P&D de ponta em robótica com entrega em campo: capaz de treinar políticas de manipulação bimanual e com mãos robóticas (dexterous hands), integrar percepção multimodal (visão + tato), usar modelos VLA (Vision-Language-Action) e acelerar o ciclo sim?real em NVIDIA Omniverse/Isaac Sim até o deploy em Jetson Orin.Main responsibilitiesProjetar e desenvolver algoritmosde manipulação de mão robótica(preensão, regrasp, in-hand, uso de ferramentas) emIsaac Sim/Omniverse(USD, PhysX, Replicator, domain randomization) e levar asim2real(calibração, retargeting, system ID).IntegrarVLA (Vision-Language-Action)ao stack robótico (grounding de linguagem em planos/skills), acoplando percepção 2D/3D (detecção/pose/segmentação) e sinais de tato/força.Desenvolver odata engine: teleop/imitation, coleta multimodal (RGB-D/estéreo, F/T, tátil), curadoria, versionamento e reprodutibilidade de experimentos.Implementarplanejamento e controle(cinemática/dinâmica, controle de impedância/MPC, MoveIt 2/OMPL) com segurança funcional (e-stop, safe zones, fallback).Deploy em edge(Jetson Orin): otimização (TensorRT/ONNX), medição de latência/throughput/energia, resiliência e monitoramento.Documentar (relatórios, whitepapers) e, quando aplicável, apoiar submissões (CoRL, ICRA, IROS, RSS) em parceria com ICTs.Colaborar com times multidisciplinares e com clientes no Brasil, traduzindo requisitos de negócio em entregáveis técnicos.Requirements and skillsExperiência emmanipulação robótica(dexterous/complexa) com integração percepção-controle.ROS 2 (Humble/Iron),MoveIt 2, Python e C++ (nós/launch, drivers, testes, bindings).Omniverse/Isaac Sim(USD, Replicator, OmniGraph) para simulação, dataset synthesis e domain randomization.Aprendizado porimitação e/ou RL(BC/DAgger/off-policy/on-policy), com resultados reproduzíveis.Integração deVLA/foundation models(visão+linguagem?ação) em pipelines robóticos.Noções práticas desensoriamento tátil/força(F/T, tactile) econtrole de contato(impedância, force control).Deploy em NVIDIA Jetson(preferencialmente Orin) e otimização com TensorRT/ONNX; noções de CUDA/cuDNN.Formação Acadêmica:Doutorado em Robótica/Eng.Elétrica/Computação ou áreas afins (pesquisa aplicada em manipulação).Mestrado ou Bacharelado com portfólio forte (laboratório/indústria), resultados demonstráveis e domínio prático do stack.Diferencial:Vivência comShadow/Allegroou alternativas (robôs mão/grippers sofisticados disponíveis no BR), eye-in-hand, câmeras RGB-D/estéreo.Experiência comcobotscomuns de mercado (UR, Yaskawa, ABB, KUKA, Doosan) ecélulascom requisitos de segurança (ISO *****/TS *****).PolíticasVLAem produção (task decomposition, tool use, safety constraints).Isaac ROS/Isaac Lab, geração de dados sintéticos/auto-rotulagem.MLOps para robótica: DVC/MLflow, CI/CD, Docker, telemetria, fleet ops.Publicações/patentes (CoRL, ICRA, IROS, CVPR) ou premiações em desafios.Idiomas:Português fluente e inglês avançado (papers, reuniões técnicas, escrita).Additional informationOportunidade de atuação de Teletrabalho ou Hibrida.Residir nos estados: Amazonas, Acre, Rondônia ou Roraima.O que esperamos de todos os #SiDiers:Abrir a mente para o novoManter diálogo aberto e diretoDesenvolver-se continuamenteFazer o melhor, sempreConstruir em parceriaPensar grande, fazer rápidoO que oferecemos?•Qualidade de vida:Jornada de 40 horas semanais em regime CLT, horário flexível com atuação híbrida (4 dias no Escritório e 1 dia Home Office);•Bem-Estar:Gympass (WellHub, Ginástica Laboral, Quick-massage e Apoio Psicológico;•Saúde:Convênio Médico e Odontológico para você e sua família;•Filhos:Auxílio creche para os miniSiDiers, licença-maternidade de 120 dias e licença-paternidade estendida;•Futuro:Aqui, o SiDi investe com vocês na Previdência Privada;•Educação:Programa de incentivo para a continuidade dos estudos e especialização, incentivo para que nossos SiDiers se tornem fluentes em outras línguas e ciclos de palestras semanais sobre trend topics mundiais;•Alimentação:Vale Refeição e Vale Alimentação flexíveis;•Transporte:Subsídio/Ajuda de custo para o transporte até o SiDi e estacionamento para quem for trabalhar no escritório;•Reconhecimento:Bônus anual por desempenho e premiações para SiDiers que fizeram algo incrível;•Diversidade:Comitês sobre Bem-estar, Diversidade, Saúde Mental, Social, Sustentabilidade e Inclusão das mulheres na tecnologia;•Escritórios Modernos:Ambientes descontraídos e colaborativos com espaços de convivência, sala de descompressão, copa e máquina de café;•Ainda quer mais?Dezenas de parcerias com benefícios e descontosPara nós, inclusão não é apenas somar mais um ao nosso time, é somar diferenças e particularidades.É justamente dessa mistura de técnicas, habilidades e histórias que nos inspiramos para fazer diferentes pontos de vista olharem para um mesmo horizonte, sempre para frente.Trabalhamos em um ambiente de oportunidades iguais, independente de gênero, orientação sexual, religião ou deficiência.Todas as nossas vagas estão disponíveis para PCDs.CÓDIGO DA VAGA:**** - N3+#J-*****-Ljbffr