Software Engineer/ Engenheiro De Software

OverviewEngenheiro de software qualificado e motivado, com experiência em sistemas embarcados, robótica e visão computacional, para apoiar o projeto e a implantação de ROV (veículos operados remotamente) em plataformas (submarinas e acima da água) utilizados para inspeção, manutenção e monitoramento nos setores de petróleo, gás e energia renovável.Experiência prática com Arduino, Raspberry Pi, outros computadores de placa única e domínio de C++, Python e OpenCV.Esta posição terá um papel fundamental na expansão da capacidades de nossos ROV por meio da integração avançada de sensores, desenvolvimento de sistemas eletrônicos e visão baseada em automação.Subordinado a:Líder de Desenvolvimento TécnicoFunçãoEsta posição envolve atuar como engenheiro de software qualificado para apoiar projetos de robótica e visão computacional aplicados a ROV/UAV/USV e outros sistemas semi-autónomos/totalmente autónomos controlados por robótica, com foco em aquisição de dados e processamento em tempo real em ambientes offshore e de energia renovável.Competências acadêmicasCompetências acadêmicasGraduação em Engenharia da Computação, Robótica, Engenharia Elétrica ou disciplina relacionada.Competências de experiênciaExperiência comprovada com Arduino, Raspberry Pi e outros SBCs (por exemplo, BeagleBone, NVIDIA Jetson)Proficiência em C++ e Python, particularmente em aplicações embarcadas e robóticasSólida compreensão de sistemas embarcados, projeto eletrônico e integração de sensoresFamiliaridade com protocolos de comunicação (I2C, SPI, UART, Ethernet, CAN, etc.)Capacidade de interpretar esquemas, fichas técnicas de sensores e diagramas de fiação do sistemaFortes habilidades analíticas, de resolução de problemas e documentaçãoConhecimento prático de robótica, ROV/UAV, USV e outros princípios de operação de sistemas robóticos industriaisExperiência no setor de petróleo e gás ou inspeção e manutenção de energia renovável offshore é uma vantagemExperiência com OpenCV e técnicas de visão computacional em ambientes reaisFamiliaridade com ROS (Robot Operating System) e sistemas baseados em LinuxCompreensão de sistemas de comunicação submarinos, incluindo fibra óptica e modems acústicosExperiência em trabalhar com equipamentos eletrônicos robustos de nível industrial para ambientes adversosConhecimento das normas marítimas e dos protocolos de segurança para operações offshore é uma vantagemExperiência com modelos de IA ou aprendizado de máquina para análise de imagens e detecção de anomalias seria uma vantagemResponsabilidadesAjudar no desenvolvimento de soluções de software embarcadas para ROV, UAV, USV e outros sistemas semi-autônomos/totalmente autónomos, com aquisição de dados e processamento em tempo realProgramar e interfacear com microcontroladores e computadores de placa única (Arduino, Raspberry Pi, NVIDIA Jetson, etc.)Integrar e gerenciar diversos sensores (sonar, radar LIDAR, IMU, sensores de profundidade, sensores ambientais, etc.) em sistemas controlados por robóticaColaborar com engenheiros elétricos e mecânicos para definir e manter a arquitetura eletrônica de sistemas robóticos subaquáticosGarantir comunicação de dados e controle robustos entre os sistemas de superfície e as unidades submarinasRealizar testes, calibração e validação em campo de sistemas controlados por robótica em ambientes offshore e renováveisProduzir e manter registros de manutenção, calibração e testes para garantir documentação precisa para cada equipamentoManter a documentação técnica e apoiar equipes de implantação durante mensagens de inspeçãoRealizar manutenção e inspeções de rotina de sistemas robóticos em máquinas automatizadasDiagnosticar falhas de software e implementar reparos oportunosCalibrar, ajustar e testar componentes robóticos, como sensores, atuadores, motores e sistemas de controleColaborar com equipes de design para melhorar o desempenho e a confiabilidade dos robôsTreinar operadores e técnicos sobre o uso adequado dos sistemas de software robóticoParticipar da instalação e comissionamento de novos equipamentos robóticosRecomendar e implementar atualizações para melhorar a eficiência e prolongar a vida útil dos sistemasObservaçõesPreferência por currículos enviados em inglês#J-*****-Ljbffr