Pessoa Engenheira de Software de RobóticaRio de Janeiro

Overview Descrição da vaga. Ser MJVer é estar em um dos melhores lugares para trabalhar. Nós sabemos que na construção de uma sociedade mais forte a evolução deve vir de dentro para fora . Por isso, um ambiente acolhedor e com o sentimento constante de pertencimento é fundamental para o crescimento individual e coletivo. O esforço é de todos nós, e as conquistas também. Porque ser um MJVer é bem mais do que ser um colaborador: é sobre fazer parte . Somos colaborativos, ágeis, plurais, criativos e inovadores. Somos MJV Saiba mais em Quem Somos: Responsabilidades e atribuições Estamos em busca de um(a) Engenheiro(a) de Software de Robótica altamente qualificado(a), com sólida experiência em ROS 2 (Humble/Foxy) e integração com sensores e atuadores, para atuar no desenvolvimento de sistemas inteligentes e soluções autônomas de próxima geração. Desenvolver, integrar e otimizar sistemas robóticos baseados em ROS 2, garantindo eficiência e modularidade; Implementar e ajustar algoritmos de SLAM (Gmapping, Cartographer, RTAB-Map) e de localização probabilística para navegação autônoma; Aplicar técnicas de planejamento de trajetórias (A*, RRT, DWA, MPC) visando precisão, segurança e desempenho em ambientes dinâmicos; Programar em Python e C++, seguindo boas práticas de engenharia de software, versionamento e testes automatizados; Utilizar simuladores robóticos (Gazebo, Isaac Sim) e ferramentas de gêmeo digital para validação e experimentação de cenários complexos; Colaborar na integração contínua (CI/CD), utilizando Docker, Git e metodologias ágeis de desenvolvimento; Trabalhar com comunicação distribuída (MQTT, REST, gRPC), garantindo interoperabilidade entre sistemas e dispositivos. Requisitos e qualificações Formação em Engenharia de Computação, Mecatrônica, Robótica, Ciência da Computação ou áreas correlatas; Experiência comprovada com ROS 2 e desenvolvimento de software embarcado ou autônomo ; Experiência em SLAM (Gmapping, cartographer, RTAB-map), e algorítimo de localização probabilística; Conhecimento em planejamento de trajetórias (A*, RRT, DWA, MPC); Programação em Python e C++, com boas práticas de engenharia de software; Experiência em uso de simuladores (Gazebo, Isaac Sim) e ferramentos de gêmeo digital; Familiaridade com Docker, Git e CI/CD; Conhecimento em comunicação distribuída (MQTT, REST, gRPC). Informações adicionais TotalPass; Vale Refeição; Seguro de vida em grupo; Plano de saúde e odontológico - Amil; ️ Grupos de idiomas; ✈ People Mobility: damos uma forcinha para pessoas que tem interesse e disponibilidade de atuar em projetos desafiadores em outros estados e países; Ações de treinamento: palestras, fóruns, trocas e conversas de conhecimentos relativos ao nosso negócio. Estamos em constante conexão para aprender mais e juntos; Parcerias: temos um grupo no Workplace onde divulgamos parcerias com instituições de ensino, escolas de idiomas, academias, restaurantes, produtos e outros serviços; Programa +MJVer: programa interno de indicação onde você indica um colega para trabalhar conosco e se esse relacionamento der match, você ganha um prêmio; Co-criação: conectamos talentos para gerar soluções completas. Colaboração está no nosso sangue. Etapas do processo Etapa 1: Cadastro1Cadastro Etapa 2: Triagem ⭐2Triagem ⭐ Etapa 3: Entrevista com people team 3Entrevista com people team Etapa 4: Entrevista com gestor/cliente 4Entrevista com gestor/cliente Etapa 5: Envio de proposta 5Envio de proposta Etapa 6: Dados pré-admissionais ️6Dados pré-admissionais ️ Etapa 7: Contratação7Contratação Sobre a MJV A MJV é mais do que uma simples consultoria de tecnologia e inovação . Somos um grupo de mentes diversas, visionárias e determinadas, combinando design, dados e uma mentalidade ágil para oferecer soluções completas, que vão desde a concepção até a implementação de TI. Nosso legado começou há mais de 25 anos , com o propósito de ajudar empresas a prosperar em suas jornadas de transformação. A MJV é composta por um vasto grupo de pessoas que acreditam no trabalho colaborativo. Aplicamos o Design Thinking , as Metodologias Ágeis e a Sustentabilidade em todos os nossos projetos. A transformação digital também é um dos nossos pilares. Nossa equipe multidisciplinar é formada por designers, engenheiros, publicitários, antropólogos, cientistas de dados, desenvolvedores, empreendedores e muito mais. Também expandimos nossa presença global nas Américas e Europa (Estados Unidos, Inglaterra, França, Itália, Portugal e Colômbia) e abrimos um Laboratório de Inovação na UFRJ (Universidade Federal do Rio de Janeiro). Se você tem paixão por tecnologia, inovação e deseja fazer a diferença na vida de outras pessoas, venha fazer parte de um time com mais de 1.400 talentos espalhados pelo mundo para transformar negócios e moldar futuros. Fomos certificados com o selo Great Place to Work (GPTW) pelo segundo ano consecutivo. Get notified about new Software Engineer jobs in Rio de Janeiro, Rio de Janeiro, Brazil . #J-18808-Ljbffr