Pessoa Engenheira de Software de Robótica

OverviewPessoa Engenheira de Software de Robótica. Ser MJVer é estar em um dos melhores lugares para trabalhar. Nós sabemos que a construção de uma sociedade mais forte deve vir de dentro para fora, e um ambiente acolhedor e com sentimento de pertencimento é fundamental para o crescimento individual e coletivo. O esforço é de todos nós, e as conquistas também. Ser MJVer é sobre fazer parte. Somos colaborativos, ágeis, plurais, criativos e inovadores. Somos MJV Estamos em busca de um(a) Engenheiro(a) de Software de Robótica altamente qualificado(a), com sólida experiência em ROS 2 (Humble/Foxy) e integração com sensores e atuadores, para atuar no desenvolvimento de sistemas inteligentes e soluções autônomas de próxima geração. Vale Refeição; Plano de saúde e odontológico - Amil; ️ Grupos de idiomas; ✈ People Mobility: damos uma forcinha para pessoas que tem interesse e disponibilidade de atuar em projetos desafiadores em outros estados e países; Ações de treinamento: palestras, fóruns, trocas e conversas de conhecimentos relativos ao nosso negócio. Estamos em constante conexão para aprender mais e juntos; Parcerias: temos um grupo no Workplace onde divulgamos parcerias com instituições de ensino, escolas de idiomas, academias, restaurantes, produtos e outros serviços; Programa +MJVer: programa interno de indicação onde você indica um colega para trabalhar conosco e se esse relacionamento der match, você ganha um prêmio; Co-criação: conectamos talentos para gerar soluções completas. Colaboração está no nosso sangue. A MJV é mais do que uma simples consultoria de tecnologia e inovação. Somos um grupo de mentes diversas, visionárias e determinadas, combinando design, dados e uma mentalidade ágil para oferecer soluções completas, que vão desde a concepção até a implementação de TI. Nossa história já dura mais de 25 anos, com o propósito de ajudar empresas a prosperar em suas jornadas de transformação. Aplicamos Design Thinking, Metodologias Ágeis e Sustentabilidade em todos os nossos projetos. A transformação digital é um dos nossos pilares e nossa equipe multidisciplinar envolve designers, engenheiros, publicitários, antropólogos, cientistas de dados, desenvolvedores, empreendedores e muito mais. Também expandimos nossa presença global nas Américas e Europa (Estados Unidos, Inglaterra, França, Itália, Portugal e Colômbia) e abrimos um Laboratório de Inovação na UFRJ (Universidade Federal do Rio de Janeiro). Se você tem paixão por tecnologia, inovação e deseja fazer a diferença na vida de outras pessoas, venha fazer parte de um time com mais de 1.400 talentos espalhados pelo mundo para transformar negócios e moldar futuros. Fomos certificados com o selo Great Place to Work (GPTW) pelo segundo ano consecutivo. ResponsibilitiesDesenvolver, integrar e otimizar sistemas robóticos baseados em ROS 2, garantindo eficiência e modularidade; Implementar e ajustar algoritmos de SLAM (Gmapping, Cartographer, RTAB-Map) e de localização probabilística para navegação autônoma; Aplicar técnicas de planejamento de trajetórias (A*, RRT, DWA, MPC) visando precisão, segurança e desempenho em ambientes dinâmicos; Programar em Python e C++, seguindo boas práticas de engenharia de software, versionamento e testes automatizados; Utilizar simuladores robóticos (Gazebo, Isaac Sim) e ferramentas de gêmeo digital para validação e experimentação de cenários complexos; Colaborar na integração contínua (CI/CD), utilizando Docker, Git e metodologias ágeis de desenvolvimento; Trabalhar com comunicação distribuída (MQTT, REST, gRPC), garantindo interoperabilidade entre sistemas e dispositivos; Formaçao em Engenharia de Computação, Mecatrônica, Robótica, Ciência da Computação ou áreas correlatas; Experiência comprovada com ROS 2 e desenvolvimento de software embarcado ou autônomo; Experiência em SLAM (Gmapping, cartographer, RTAB-map), e algoritmo de localização probabilística; Conhecimento em planejamento de trajetórias (A*, RRT, DWA, MPC); Programação em Python e C++, com boas práticas de engenharia de software; Experiência em uso de simuladores (Gazebo, Isaac Sim) e ferramentas de gêmeo digital; Familiaridade com Docker, Git e CI/CD; Conhecimento em comunicação distribuída (MQTT, REST, gRPC). QualificationsFormação em Engenharia de Computação, Mecatrônica, Robótica, Ciência da Computação ou áreas correlatas; Experiência comprovada com ROS 2 e desenvolvimento de software embarcado ou autônomo; Experiência em SLAM e localização probabilística; Conhecimento em planejamento de trajetórias (A*, RRT, DWA, MPC); Programação em Python e C++, com boas práticas de engenharia de software; Experiência em uso de simuladores (Gazebo, Isaac Sim) e ferramentas de gêmeo digital; Familiaridade com Docker, Git e CI/CD; Conhecimento em comunicação distribuída (MQTT, REST, gRPC). #J-18808-Ljbffr