Pesquisador a em ia para robotica autonoma

4 semanas atrás

Brasil Netvagas Tempo inteiro
Pesquisador(a) em IA para Robótica Autônoma

Quem estamos buscando?
Buscamos uma pessoa Engenheira de Software ou Pesquisadora em Inteligência Artificial altamente qualificada e apaixonada por robótica autônoma para integrar um projeto em nossa equipe no Centro de Excelência em Inteligência Artificial. Você será fundamental no desenvolvimento de algoritmos de Deep Learning (DL) para a otimização de rotas e alocação de tarefas para múltiplos robôs (MRTA e MRPP). Se você tem experiência comprovada em otimização e Machine Learning, e deseja contribuir para a próxima geração de sistemas robóticos inteligentes, esta é a sua oportunidade.

Como será o dia a dia?

  • Realizar pesquisa aprofundada em algoritmos clássicos e modelos de Deep Learning para problemas de Multi-Robot Task Allocation (MRTA) e Multi-Robot Path Planning (MRPP);
  • Projetar, desenvolver e implementar algoritmos de IA robustos e eficientes para determinar rotas eficientes e alocar tarefas para múltiplos robôs;
  • Trabalhar com grandes conjuntos de dados simulados de múltiplos robôs para treinamento e validação dos modelos de IA;
  • Desenvolver métricas de validação de desempenho, focando na minimização do tempo de execução, distância percorrida e número de colisões;
  • Realizar testes e simulações em diversos cenários, ajustando os modelos para garantir alta performance;
  • Integrar os modelos de IA com os sistemas de comunicação e mobilidade do robô;
  • Participar de testes em ambiente de homologação com robôs reais, coletando dados e ajustando os modelos;
  • Contribuir para análises comparativas de performance, avaliando a generalidade e escalabilidade dos modelos.

Competências e Experiências Necessárias

  • Experiência comprovada em desenvolvimento de software com foco em Inteligência Artificial e Machine Learning, especialmente Deep Learning;
  • Proficiência em Python e bibliotecas de Machine Learning (e.g., TensorFlow, PyTorch);
  • Conhecimento aprofundado em algoritmos de otimização para problemas de roteirização e alocação de tarefas;
  • Fundamentos de robótica, navegação autônoma e sistemas embarcados;
  • Matemática e Estatística: álgebra linear, cálculo, probabilidade e estatística;
  • Habilidades analíticas e resolução de problemas complexos;
  • Formação: Graduação em Ciência da Computação, Engenharia de Controle e Automação, Engenharia Elétrica, Engenharia Mecatrônica, Matemática Aplicada ou áreas correlatas. Pós-graduação (Mestrado/Doutorado) em IA, Robótica ou Otimização será um diferencial.

Desejáveis para o Venturus

  • Conhecimento em simulações de robótica;
  • Publicações relevantes em conferências ou periódicos na área de IA ou Robótica.

Duração do projeto: 10 meses.

#J-18808-Ljbffr

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    1 semana atrás

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    Brasil ISA Saúde Tempo inteiro

    Overview DESCRIÇÃO Venha ser um #ISAÁrea e especialização profissional: Saúde - Terapeuta Ocupacional Lugar de trabalho: Brasília - DF Regime de contratação de tipo: Autônomo Jornada parcial: Manhãs, tardes ou noites Venha fazer parte do nosso time de Terapeutas Ocupacionais autônomos. Você trabalha com flexibilidade de horários de acordo com...

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  • Psicólogo Organizacional Anápolis

    35 minutos atrás

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  • Psicólogo Organizacional Anápolis

    Há 3 dias

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